AUBO-i5-WB4 智能機器人_智能檢測機器人-沃華慧通測控技術
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    產品名稱:AUBO-i5-WB4 智能機器人

    型號:AUBO-i5-WB4

    所屬系列:代理產品

    產品應用:

    執行標準:

    應用簡述:

    AUBO-i5協作機器人通過視覺輔助,識別并定位抓取,實現對產品的無序自動識別、定位和分揀,對無序的產品實現有序碼放。

    功能特點:

    ? 對工件質量檢測,完成不良產品剔除; 

    對散亂工件實現有序化碼放; 
    在示教器中可實時查看相機拍照狀態; 
    提高了AUBO-i5協作機器人在工作中的柔性;
    相機檢測位置精準,保證夾取的精度要求;
    相機體積小,集成度高

    實訓任務:

    機器人的本體認知
    機器人的示教器認知與運動操作
    機器人的拖動示教操作
    機器人的基本參數、變量的配置及應用
    機器人的碰撞防護檢測操作
    機器人的基本條件運動指令的認知
    機器人的工具坐標系和用戶坐標系的配置
    機器人的基本接線方法
    機器視覺系統的原理、使用和調試 
    機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換 
    機器人與視覺系統綜合應用的安裝與調試 
    機器人視覺系統模板設置、編程與調試 
    機器人系統的軟件二次開發編程   
    智能視覺圖像輸入編輯與調試 
    智能視覺結果給出編輯與調試 
    智能視覺尺寸比對測量 
    智能視覺角度測量 

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